ترس شمسي واحد، وترس حلقي، ومجموعة كواكب على حامل دوّار. غيّر الأسنان وعدد الكواكب والعضو المثبَّت — وشاهد المرحلة كاملة تستجيب لحظيًا.
تضغط المرحلة الكوكبية تخفيضًا كبيرًا في حيّز صغير متحد المحور عبر توزيع الحِمل على عدة كواكب. اختر أسنان الشمسي والكوكب — ويتحدّد حجم الحلقي تلقائيًا — ثم اختر العضو المثبَّت.
تقديرات لمرحلة كوكبية قياسية أحادية بأسنان إنفولوت، بمعامل m. التصميمات الحقيقية تضيف إزاحة المقطع والسماحات وتفاصيل الكراسي — تواصل مع مهندسينا للحصول على مواصفة تصنيع.
ابدأ من الأساسياتكيف يعمل زوج التروس — دليل التروس التفاعلي ←الأعضاء الأربعة، والمعادلة الواحدة التي تحكمها، وقواعد التصميم التي تقرّر إن كانت المرحلة قابلة للتجميع أصلًا.
الترس الخارجي في مركز المرحلة. عادةً هو دخل السرعة العالية — يتعرّض لأكبر عدد من دورات التحميل، لذا يحصل على أقسى سطح أسنان.
تروس متطابقة (عادةً 3–5) تتعاشق مع الشمسي من الداخل والحلقي من الخارج، ويدور كل منها على مسمار في الحامل.
الترس الداخلي الذي يحيط بالمرحلة. حجمه يتحدّد بالآخرين:
الإطار الذي يحمل مسامير الكواكب. عندما تدور الكواكب حول الشمسي يدور الحامل — وهو العضو البطيء عالي العزم في المرحلة.
علاقة واحدة تربط السرعات الثلاث — وكل ترتيب في الأسفل هو هذه المعادلة مع تثبيت أحد الأعضاء عند الصفر.
الشمسي يدير، والحامل هو الخرج. تخفيض العمل الأساسي — عادةً من 3:1 إلى 10:1 لكل مرحلة، وبنفس اتجاه الدوران.
الحلقي يدير، والحامل هو الخرج. تخفيض طفيف يُستخدم في محركات الصُّرَر وبعض الأوناش.
الشمسي يدير، والحلقي هو الخرج، وينعكس الاتجاه. بلا كواكب مدارية لا توجد أحمال طرد مركزي — مناسب للسرعات العالية جدًا.
الكواكب موزّعة بالتساوي، لذا يجب أن تتطابق الأسنان عند كل موضع. لا يمكن بناء المرحلة إلا إذا:
جرّب كسره في منطقة التجربة — ستخرج الكواكب من التعاشق مع الحلقي.
يتوزّع العزم على N تعاشقات شمسي–كوكبي، فيحمل كل سن نحو T/N. لهذا تكون المرحلة الكوكبية أصغر بعدة مرات من صندوق تروس متوازي المحاور بنفس القدرة.
الدخل والخرج متحدا المحور، فتُركَّب المراحل خلف بعضها وتتضاعف نسبها — مرحلتان 5:1 تعطيان 25:1 في غلاف واحد مدمج.
حيثما يكون العزم هائلًا والمساحة محدودة.
نقطع التروس الشمسية والكوكبية والحلقية الداخلية، ونجدّد وحدات كوكبية كاملة لمصانع الأسمنت والتعدين والسكر والصلب في مختلف أنحاء مصر.